Il s’agit d’un guide de démarrage pour l’utilisation des capteurs de distance avec Arduino et un traitement. Nous avons utilisé ces capteurs :
SHARP GP2Y0A21YK0F
Unité de capteur de mesure de distance
Composé d’une combinaison intégrée de PSD (détecteur sensible de position), IRED (infrarouge diode électroluminescente) et circuit de traitement du signal
Distance de mesure : 10 à 80 cm
Type de sortie analogique
Fiche technique : http://www.sharpsma.com/webfm_send/1489 (Sharp, 09.10.14)
Sharp GP2Y0D810Z0F
Capteur de Distance numérique
Distance de mesure: 2 à 10 cm
Type de sortie analogique
Fiche technique : http://www.pololu.com/file/0J154/GP2Y0D810Z0F.pdf (Sharp, 09.10.14)
LV-MaxSonar®-EZ1™
Télémètre de sonar
Caractéristiques principales de MaxSonar est capteurs de distance à ultrasons de faible coût et de haute qualité, sans zone morte du capteur, modes faisceau calibré, mesures stables et exigences de faible puissance
Distance de mesure: 0 à 645 cm
Tension analogique, Serial, largeur d’impulsion
Fiche technique : http://www.maxbotix.com/documents/MB1010_Datashee... (Maxbotix, 09.10.14)
Cette vidéo résume nos expériences et nos idées.