Une distance est le capteur plus important pour n’importe quel robot. Il est généralement dénommé les « yeux » d’un robot. Capteurs de distance sont très utiles, que nous pouvons faire des systèmes qui réagissent selon sur quelle distance nous sommes pour eux ou basé sur la présence d’obstacles divers.
Il existe deux technologies communes utilisées dans amateur distance de détection : capteurs infrarouges, tels que le classique Sharp IRet des capteurs à ultrasons, généralement appelé sonars. Maintenant, nous allons construire une LED contrôlé à distance !
Pour construire une LED commandé à distance, nous aurons besoin les pièces suivantes :
- Une carte Arduino connecté à un ordinateur via le port USB
- Une LED
- Un capteur de proximité infrarouge Sharp ou d’autres capteurs de distance analogiques. Nous pouvons trouver ces capteurs à Sparkfun, Adafruit, Pololu ou d’autres magasins.
Cette instructable et beaucoup d’autres se trouvent dans mon Arduino Cookbook de développement disponible ici. : D