Étape 2: Mécanisme de photocoupleur IR
Lorsqu’un objet réfléchissant est proche, plus IR est reçu par la photodiode. L’IR a reçu par la photodiode abaisse sa résistance, permettant courant de circuler. Le courant est détecté à l’entrée sur l’Arduino connecté au circuit analogique. Pour déterminer la distance d’un objet de la photodiode, nous devons tourner alternativement nos LED IR sur et en dehors. L’IR de lecture sur la photodiode alors les LED sont éteintes détermine la lecture IR ambiante. L’IR lorsque les LEDs sont sur la lecture de la photodiode détermine la lecture de IR objet.