Étape 3: Calculer une mesure de Distance
Nous pouvons calculer une mesure stable de distance entre les circuits de capteur en utilisant le code ci-jointe pour Arduino. Dans notre projet final, nous avons utilisé MATLAB parce que nous étions plus familiers avec elle, mais l’algorithme de base est le même. Soustraire le signal IR ambiant le signal IR réfléchi, calculer une moyenne de 5 entrées, puis diviser par 5 pour obtenir une « distance ». La distance est en unités arbitraires.