Étape 2: Installation du matériel
Les capteurs à effet hall ont 4 fils: 2, 5V et GND Signal fils. Chaque fil de signal donne des impulsions que votre moteur tourne. Il y a aussi les deux fils d’actionneur pour se connecter à la MegaMoto. Nous utilisons seulement un des signaux à effet hall.
Se connecter comme suit :
-Fil rouge à 5V
-Fil noir au GND
-Fil jaune/Orange à la goupille de Arduino 2 ou 3 (Important)
- Câble déclencheur rouge à MOTA de la MegaMoto
-Actionneur noir fil MOTB de la MegaMoto
Assurez-vous de vérifier le début du code à l’étape suivante. S’assurer que les cavaliers sur la MegaMoto et l’effet hall, capteurs sont tous sur les broches corrects. Veiller à ce que « hall0 » et « hall1 » correspondent à la MegaMotos correct (PWMA0 et PWMA1 respectivement).
Une fois que les moteurs sont correctement câblés aux planches, câbler comme suit :
-Raccorder le 12V à BAT +
-Connecter GND à BAT-
-Raccorder le 12V à Vin sur la Due
- Deux boutons de fil entre les broches 7 et 8, qui les relient au GND
La sélection de goupille de Arduino de 2 ou 3 est cruciale. L’Arduino Uno possède 2 broches d’interruption qui peuvent être utilisés. Si vous avez un Arduino Mega vous avez 6 interruptions qui peuvent être utilisés (2, 3, 18, 19, 20, 21) et un compte, vous pouvez utiliser chaque goupille comme une interruption. Dans l’étape suivante, nous examinerons la programmation qui permettra à ces broches comme interruptions.
