Étape 1: capteurs à effet Hall
Capteurs à effet Hall mesurent l’intensité d’un champ magnétique à proximité. En attachant un aimant à l’arbre du moteur, les capteurs peuvent détecter lorsque l’arbre est parallèle à eux. À l’aide d’un petit circuit imprimé, cette information peut s’afficher comme une onde carrée, ce qui peut être considérée comme une chaîne d’impulsions. En comptant ces impulsions, vous pouvez garder trace de la façon dont plusieurs fois le moteur a tourné, et comment le moteur bouge.
Certains conseils d’effet hall ont de multiples capteurs à effet hall sur eux. Il est fréquent d’avoir les 2 capteurs (A et B) à 90 degrés. Par ces impulsions de comptage et de voir qui vient en premier (A avant B, ou B avant A) vous pouvez dire à la direction que le moteur tourne. Ou vous pouvez juste suivre les deux capteurs et obtenir plusieurs chefs d’accusation pour un contrôle plus précis.