Etape 1: Le réflecteur parabolique
Les spécifications du capteur ultrasonique HC-SR04 indiquent un angle de mesure de 15 deg. Lorsqu’il est utilisé comme élément de flux pour un plat parabolique, afin que le plat est entièrement éclairé il doit être placé à une distance suffisante du plat. Un plat peu profond est nécessaire pour que la distance focale correspond à cette exigence.
Une vieux poêle d’un diamètre de 250 mm et une profondeur de 16 mm est choisie comme le plat parabolique. Les calculs standard pour son dans l’air à 40kHz indiquent une longueur focale de 24,4 cm et un champ de vision / poutre largeur de 2,31 deg.
La réduction de l’angle de mesure/FOV de 15 deg à ~ 2,3 deg sera utilisé pour fournir la gamme de mesure accrue.
La poignée de pan-arrangement est modifiée et un tube d’aluminium convenablement plié est collé sur le support de poignée pour former le faisceau d’alimentation de soutien. Le capteur de HC-SR04 est fixé le long de la ligne centrale du plat parabolique à une distance de ~ 24 cm.