Étape 2: Nécessaire pour le Circuit de suppression de trame
Le capteur de HC-SR04 sorties une impulsion écho positif va déclenchée par une impulsion Trig étroit continu positif. En fonctionnement normal, la largeur de l’impulsion de l’écho est proportionnelle au temps requis pour le train d’impulsions 40kHz va-et-vient à distance à l’objet réfléchi.
À une vitesse nominale du son dans l’air s’est réuni 330/s une largeur d’impulsion de milli-secondes 1 correspondrait à une gamme de 16,5 cm et un voyage bidirectionnel de 33 cm.
Donc avec la distance alimentation ~ 24 cm la distance correspondrait à 1,45 milli-secondes ou 1450 micro-sec. Impossible de déterminer la distance plus longue entre le plat parabolique et l’objet réfléchissant sans fournir un circuit de suppression de trame pour ignorer cette distance plus courte.
E circuit illustré d’obturation est un circuit de multi-vibrateur monostable simple construit à l’aide de trois. Portes de Schmidt-convertisseur continu-alternatif. La sortie du circuit obturation tire le seuil de détection bas correspondant à l’exigence de signal élevé pour ~ 2,5 milli-secondes, alors que les distances de ~ 40 cm sont ignorés.
Cette valeur doit être supérieure à 24 mm mais inférieure à 48 cm pour que la distance minimale de l’avant le point d’alimentation peut être mesurée.
Sans le circuit de suppression de trame, la distance est lu comme 23 cm.