S’il était un peu plus difficile que je pensais.
J’ai essayé dans un premier temps avec un capteur infrarouge télémètre cependant cela s’avère pour être trop irrégulières, probablement en raison des surfaces brillantes sur le devant du véhicule. Également le faisceau étroit du capteur IR fait réglage du capteur problématique. J’ai ensuite avec un capteur à ultrasons Maxbotix qui a un faisceau plus large et n’était pas sensible à la lumière des surfaces de réfraction.
Je ne comprend pas bien jusqu'à l’étape par étape, j’ai inclus quelques photos, un schéma de circuit et le code Arduino, que j’avais l’habitude. Avec cette information, tout amateur de l’Arduino devrait être en mesure de faire un capteur similaire. J’ai utilisé était une vieille boîte de disque dur d’un ordinateur portable Compaq, bien sûr, n’importe quelle boîte de projet adapté va fonctionner très bien.
Le jury, que j’ai pris était un Diavolino from Evil Mad Science. J’ai pickted il parce qu’il était bon marché et cool à la recherche. Le jury n’a un contrôleur USB pour la programmation donc j’ai acheté l’ami de FTDI Adafruit. Cela rend les projets moins cher puisque je peux acheter une carte Arduino sans contrôleur puis réutiliser le programmeur pour différents projets.
J’ai créé une vidéo sur Youtube montrant un aperçu rapide des pièces et montrant le capteur en action.
S’il vous plaît poster des questions ou des commentaires ci-dessous. Amusez-vous!
