Étape 3: l’Assemblée
Pour assembler votre robot, vous aurez à souder toutes ces pièces sur une planche et d’assembler le châssis, puis collez-la tous ensemble et vous aurez vous-même une BristleSwarm fonctionnelle. Alors, Mesdames et Messieurs, démarrez vos fers à souder. Je vais supposer que vous avez quelques notions de base comment souder et disposer une planche. Si vous n’avez pas, il y a un certain guides ici à droite sur la Instructablesthat vais vous dépanner.
1. le circuit :
Jetez un oeil sur le schéma ci-joint et le gros plan photo du Conseil fini pour référence. Pour simplifier, c’est deux transistors, chacun contrôlant un moteur à courant continu, deux cellules photoélectriques et une LED pour le suivi. Voici un bon tutoriel sur Adafruit qui explique les rudiments de l’utilisation de PN2222 s pour contrôler un DC motor, et Voici les photocellules sur un autre. J’ai le serrer tout dans sur un bijou, mais vous pouvez utiliser n’importe quel contrôleur que vous aimez.
2. le châssis :
Pour la conception de châssis, assurez-vous que vous avez vos poils séparés et chaque moteur se trouve assez près de chaque brin. En outre, vous pouvez obtenir sous le nom de fantaisie ou aussi simple que vous le souhaitez. Mon premier prototype était littéralement une pièce de rechange acrylique et peu de colle chaude, qui a obtenu ensuite dépouillé et découpé pour le second prototype. Maintenant, j’ai un corps imprimable 3D simple à produire en masse et fonctionne avec tous les composants que j’utilise maintenant.
Lasercut châssis : Regardez les images ci-dessus. J’ai assemblé celui-ci avec petites attaches et colle chaude. Je ne peux pas recommander les pièces jointes de colle chaude, mais ils faire le travail et sont facilement réparables. Celui que vous utilisez comme un fixateur, assurez-vous que c’est durable. La méthode de locomotion qu'utilise cette plate-forme est basée sur secouant sans escale, donc chaque joint sera constamment fatigué. C’est pourquoi j’ai conçu le châssis prochain
Des châssis 3D imprimés : juste imprimer ce mec, pousser les moteurs dans les trous et assembler le support de circuit imprimé sur le dessus. Zip tie la chose entière du corps et vous êtes prêt à rouler... ou secouer.
