Etape 2: Construire la main
Dans cette étape, nous allons construire la main.
Nous avons utilisé une main imprimée 3D qui nous avons imprimé à Printelier Timisoara (Merci).
Les parties importantes de la main, il peut être téléchargé de : http://inmoov.blogspot.ro/
Nous devons aussi fil de pêche et les vis (20x4mm, 14x2.5mm, 3x8mm).
Étapes à suivre :
-Utiliser les boulons longs pour fixer la partie départ des doigts et d’attacher les avant-bras
-Prenez le fil et enfiler un doigt et fixer avec les boulons.
-Les parties rigides des doigts a été fixé avec du ruban adhésif.
-Fixer les moteurs servos à la main. Nous avons utilisé ce moteurs : http://store.digilentinc.com/gws-servo-s03txf-std/
-Raccorder le fil blanc des servos au matériel Arty
Des instructions plus détaillées sont disponibles sur ce lien :
https://www.youtube.com/watch?v=dnKGy4BblMs&feature=youtu.be