Étape 4: Moteur Circuit
Comme nous le savons, nous aurons besoin d’un circuit de moteur pour le moteur de C.C exécuter.
La carte contrôleur, celles disponibles dans le commerce, a généralement un moteur (un L293d) en elle, donc tout ce que vous devez faire est de donner la logic(clockwise and) aux broches contrôleur reliés à la l293d qui est à son tour reliée au moteur.
Un moteur à courant continu est la plus simple à l’interface. Donnant pouvoir en fait une façon il tourne vers l’avant, et dans les autres marques de façon qu’il a exécuté l’otherway.
Si la carte contrôleur n’a pas un moteur intégré IC, alors vous avez besoin de faire un petit circuit. (voir photo d)
Nous l’avons fait à l’aide de 2 relais et un 7805.
Travail : dans notre programme, soit le moteur devait courir vers l’avant ou l’inverse. Donc chaque fois que l’impulsion de la contrôleur était 0 1, on des relais se mettent en marche et l’autre s’éteint et le moteur tournerait vers l’avant (par exemple).
Après certains retards, lorsque le contrôleur enverrait 1 0, les relais seraient tourneraient leurs opérations, et le moteur devrait tourner dans l’autre sens.
Mais le moteur plus simple serait d’utiliser les L293D IC, qui peut s 2 moteurs DC et 1 Stepper à la fois. Mais puisque nous avons eu ce prêt de circuit, nous avons utilisé.
Il est vraiment facile.. ! Faire un essai ! :)