Étape 3: Fixer le moteur à courant continu
Nous avons utilisé un moteur à courant continu, vous pouvez utiliser un stepper ainsi.
Le seul problème est que le moteur doit être en mesure de prendre la charge de la main. Donc préférable un moteur à couple élevé devrait être choisi.
Au départ, nous avons pris un moteur de 100 tr/min, mais il ne pouvait pas prendre la charge de la main bien, puis nous avons utilisé un moteur de 30 tr/min qui a très bien fonctionné.
Puis vous devez compléter le bras est de prendre 2 ceintures, disponibles à un réparateur horloge, percer des trous
à ouvrir les distances et attachez-les aux 2 extrémités du bras.
Le bras est maintenant prêt pour la programmation!!!