Étape 2: le Design...
1. quelques aluminium bandes (car ils sont poids léger), comme l’armature du bras
(préférence les bords pliés, afin qu’ils ne blessent pas la main du patient)
2. un moteur dc de t/mn basse autant que possible (nous avons utilisé 30 tr/min)
3. ceintures disponibles à un réparateur de montre (pour fixer la main avec le bras robotisé)
4. vis et boulons, etc.
Eh bien, nous avons commencé par couper les bandes en aluminium pf en taille appropriée. Principalement, une seule pièce pour la partie de la main au-dessus du coude et l’autre pour la sous partie.
Vous pouvez utiliser n’importe quel autre matériau, ou toute autre conception trop... :)