Étape 1: Schéma et composante liste
Il s’agit d’une vue d’ensemble des schémas complets et des composants disponibles, que nous avons utilisé dans ce projet.
Les composants inclus sont les suivants :
- Moteur de pas à pas bipolaire de Berger Lahr (déjà monté sur le bras du robot)
- Arduino UNO
- Manette de jeu PlayStation 2
- Bras de Robot 310 Cyber
- Capteur de proximité à ultrasons HC-SR04
- Carte de prototypage
- Moteur vibrateur PlayStation2 et rotor d’un hélicoptère RC
- EasyDriver 4.4 Stepper Motor Driver
- Alimentation AC/DC 5V
Nous avons choisi principalement ces composants, car ils étaient facilement disponibles pour nous. Aussi, nous avons pensé qu’il serait amusant d’obtenir un plus grand bras robotisé fonctionne, par rapport à nos camarades. Mais comme nous sommes arrivés à réaliser, notre ambition a dépassé notre capacité.