Étape 5: Un peu de vidéo (et les troubles)
La vidéo recommandée ci-dessus montre l’un de nos plus gros problèmes.
Nous n’avons simplement pas assez de puissance pour exécuter le bras robotisé se tension. La machine est certainement recevoir les signaux, mais c’est tellement petit qu’il peut à peine même tourner le bouton, ce qui entraîne le point de l’axe du bras.
Le principal problème était concentré autour obtenir la tension d’alimentation des moteurs, en raison de la différence entre le montant maximal de la puissance d’entrée, vous pouvez mettre en toute sécurité dans l’Arduino et la quantité d’énergie nécessaire pour obtenir les moteurs réels s’exécute correctement.
