Bras robotisé avec moteur pas à pas bipolaire (2 / 6 étapes)

Etape 2: Construction du dispositif opérationnel

Nous avons soudé et reliés plusieurs bits d’impression et beaucoup des fils entre eux afin d’obtenir un circuit en cours d’exécution adéquat pour contrôler nos bras robotisé.

La conception elle-même repose essentiellement sur l’aperçu présenté plus haut dans cette section, bien que plusieurs modifications ont été apportées au cours de la construction proprement dite. Un couple d'entre eux ont été faites pour mettre en œuvre le capteur à ultrasons, à un stade ultérieur du développement.

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