Cette instructable présentera certains de la conepts robotique plus simple et plus élégant que j’ai jamais vu. Le concept provenait d’un livre intitulé véhicules : expériences en psychologie synthétique par un gars nommé Valentino Braitenberg et convenablement, robots basés sur ce concept sont venus à s’appeler braitenberg véhicules.
Ces véhicules braitenberg peuvent être construits à l’aide de rien mais une paire de motos, une paire de capteurs, une batterie et un ampli de puissance opp, mais ils sont capables de se déplacer d’une manière qui semble tellement biologique que braitenberg a choisi d’attribuer aux émotions.
"Les robots qui emote ? ce n’est pas possible", vous dites et vous avez sans doute raison, mais j’ai fait une courte vidéo pour démontrer les robots et vous montrer ce que je veux dire.
Ce tutoriel vous expliquera ho pour rendre le robot dans la vidéo ci-dessus.
ce que vous aurez besoin :
-deux moteurs à courant continu avec roues. (mieux si ils sont dimensionnés pour exécuter à environ 4,5 volts)
-deux légère résistance sensibles
-un ampli-op de puissance (préférence soit un lm272 ou un des copieurs)
-assortiment de résistances (2 x 1 k, 2 x 10 k, 2 x correspondant à votre lumière résistances sensibles)
-une maquette + cavalier fils
-un abttery de 9 volts
-une plaque de base (j’ai utilisé une cause livre je suis fantaisie)
