Etape 41 : Boulon sur les trains de roulement
Rouler la plate-forme boîte de torsion dans un endroit à l’écart.
Les trains de roulement sous le fram de torsion du poste telles que les trous de la montage de la crosse 1" carrés supports alignent les trous appropriés dans la zone de torsion.
Les assemblées sera déséquilibrées dans un premier temps et la torsion de levage boîte du sol. C’est pas grave.
Ajouter 1/2-13 x 3 "boulons avec rondelles de protection vers le bas à travers le cadre et dans les trous carrés stocks autant que vous le pouvez. C’est en grande partie pour l’alignement.
Une fois que tout est à peu près en place, utilisez des sangles à cliquet enveloppés autour du cadre pour soulever les assemblées du sol et les faire rincer la zone de torsion. Il est toujours sage de mettre un bloc de métal sous l’angle de levée pour éviter de vous écraser en cas de rupture de la sangle.
Pousser tous les boulons tout le chemin à travers maintenant et fixez-les très étroitement avec les écrous de blocage en nylon insert. Si vous devez chasser quelques boulons dans un marteau, c’est correct. Martelage est un aspect important de la robotique.
Une fois qu’elles sont boulonnées sur le châssis, rondelles de protection d’usage et de 7/16-14 x 1-3/4" boulons pour fixer la boîte de vitesses vers le haut de la boîte de torsion.
Les trains de roulement devraient maintenant être bien verrouillés en place et le lit est maintenant ne va pas n’importe où (pour un peu tandis qu’au moins). Tout cela doit maintenant peser environ 300-400 poounds et depuis la boîte de vitesses utilise un assemblage de vis sans fin, les roues ne tournent à moins que le moteur est engagé. Ainsi, cette chose n’est pas vraiment se bousculer ou levé.