Bedfellow Robot lit (3 / 74 étapes)

Étape 3: Allez Get Stuff

Vous aurez besoin :

(x1) La Reine boîte bedframe (préférence Ikea)
(x2) Motenergy ME0909 4HP moteur continu
(X12) Capteurs à ultrasons de télémétrie
(x1) 20:1 angle droit HP 4,74 réducteur (à gauche)
(x1) 20:1 angle droit HP 4,74 réducteur (à droite)
(x10) 1 x 1 x 6' poutre de bois dur
(x2) 1 x 2 x 8' poutre de bois dur
(x3) 4' x 8' x 1/4" contreplaqué
(x1) 4' x 8' x 3/4" contreplaqué
(x4) Roulettes pivotantes de poly/fer non-marquage
(x1) 32 "x 32 « x 1/2 » aluminium
(x2) contrôleur de moteur de 400 a
(x2) Solénoïde de 200 a
(x1) 20' de câble 2AWG (rouge)
(x1) 20' de câble 2AWG (noir) (X30) 2AWG connecteurs cosse
(x2) résistances de 220 ohms 10W
(x2) Fusible 250 a
(x2) Poulie de distribution série H 3,11"
(x2) Poulie de distribution série H 3,44"
(x2) Courroies de distribution série H 27"
(x4) SH-Style 7/8" diamètre raccord rapide traversées
(x2) Haute vitesse en fonte monté des roulements acier 1.375"
(x1) Entièrement indexés 1,375 "x 9" l’arbre d’entraînement
(x4) arbre colliers de 1.375"
(x1) 15 a cordon
(x1) 5/16 "x 5/16 « x 12 » stock de clés en acier à ressorts
(x1) 1 "x 1" x 8' aluminium carré stock
(x1) 24 « x 2,5 » tige en aluminium
(x1) 1" diamètre, 1/2" diamètre intérieur x tube en aluminium de 25'
(x1) 2 "x 6 « x 1-1/2 » stock de rectangulaire en aluminium
(x1) 1/2 "x 4' x 4' feuille d’aluminium
(x1) 1/4 "x 8' x 4' feuille d’aluminium
(x1) 1/2" OD x ID 1/4" x 12" tube en aluminium
(x2) 7 "x 3 « x 4 1/2 » boîtes d’aluminium
(x2) 1" joints en caoutchouc
(x1) poly/fer roues 12" avec 1.375" assortie d’alésage
(x4) UB121000 gel 100AH 12V piles
(x2) 24V 20 a chargeur
(x1) Batterie principale sectionneur bipolaire
(x2) Relais SPST - 24V
(x2) Relais SPDT - 24V
(x1) Arduino Mega
(x1) Arduino Mega Proto Shield
(X12) diodes 1N4004
(x2) Diode 6 a
(x4) TIP120 transistor
(x4) résistances de 1 K
(x4) résistances de 10 K
(x4) condensateurs 10uF
(x2) des fusibles 5 a
(x2) porte-fusibles 5 a
(x1) Prise type M
(x6) bornes à vis 4 positions
(X12) 4 broches femelles en-têtes
(x3) 2,875 "x 1,875" PCB
(x2) 2,0625 "x 6" PCB
(x1) B câble USB A/15 '
(X20) Espaceurs de m3
(x40) M3 x boulons de 10mm
(x1) 12 "x 12 « x 1/4 » acrylique transparent
(x2) 81" TS-47 noir interrupteur de bord de détection
(x2) 62" TS-47 noir interrupteur de bord de détection
(x2) DC182 24V contacteur marche arrière
(x1) 15-30v à 12v / 10 convertisseur amp
(x1) 1 « x 24 » shrink tube
(x1) 2' 14AWG fil
(x3) Bornes de sertissage
(x1) prise 3 broches souble
(x1) Mont d’alimentation 3 broches vis
(x1) Mousse d’isolation
(x1) Matelas Queen
(x1) Draps-housses Queen
(x1) Feuille supérieure Queen
(x2) Oreillers
(x2) Taies d’oreiller
(x1) Consolateur
(X30) vis 6-32 x 1"
(X30) en nylon 6-32 insérer les écrous de serrage
(x2) vis de fixation 1/4-20
(x2) 1/2-20 x 1 "boulons
(x4) 1/2-20 x 4 "boulons
(X20) rondelles de 1/4-20
(X20) 1/4-20 écrous de blocage en nylon
(x8) 5/16-18 x 2 "
(X16) 3/8-16 x 1-1/2 po à tête plate boulons
(x8) boulons 3/8-16 x 1-1/2
(x8) rondelles bague fendue 3/8-16
(x8) rondelles 3/8-16
(x25) rondelles bague fendue 3/8-16
(x200) en nylon 1/2-13 insérer les écrous de serrage
(x200) rondelles de protection 1/2"
(x200) rondelles 1/2" bague fendue
(x2) 1/2-13 x 12 "boulons
(x8) 1/2-13 x 9 "boulons
(x4) 1/2-13 x 3 "boulons
(x28) 1/2-13 x 10 "boulons
(x32) 1/2-13 x 1 "boulons à tête plate
(X16) 1/2-13 x 2 "boulons
(X20) boulons de 1/2-13 x 2-1/2 po
(x8) 7/16-14 x 2 "boulons
(x8) boulons de 7/16-14 x 3/4"
(x10) 6-32 t écrou insère
(x10) vis 6-32 x 1,5"
(x10) rondelles 6-32
(x10) Sangles à cliquet
(x1) Assortiment d’attaches noir
(x1) Bâche de protection
(x1) BRIC et de broc au hasard

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