Étape 7: Pilote Station
La Station pilote doit être connectée à tout contrôle qu'une équipe souhaite utiliser. Ces contrôleurs, ainsi que la carte optionnelle de cyprès, sont connectés via une connexion USB standard. Pendant la saison de construction, la Station pilote peuvent communiquer directement avec le robot via Wi-Fi, mais il doit être branchée par un câble Ethernet pendant les matches lors des compétitions. L’ordinateur portable est propulsé par quel que soit le fabricant utilise d’alimentation. Une alimentation secteur pour le camarade de classe est également prévue pendant les matches lors des compétitions.
Le jury de Cypress FirstTouch est un système d’Arduino alimenté sur une puce électronique qui permet aux équipes de rendre des interfaces de contrôle personnalisé pour leur robot.
Le FirstTouch se connecte à l’ordinateur portable de la Station pilote avec un câble USB. Il se connecte également à toute l’équipe choisit d’utiliser à l’aide de câbles électriques normales des boutons personnalisés.
La dernière composante de la Station de contrôle du pilote est les contrôleurs eux-mêmes. Équipes ont la possibilité d’utiliser pratiquement n’importe quel contrôleur alimenté USB, que ce soit les manettes de jeu inclus, une manette de jeu Xbox 360, ou un autre contrôleur de leur choix. De nombreuses équipes réparties le devoir de contrôler leur robot, avoir une personne en voiture et les autres manipulateurs de contrôle. Dans ce cas, équipes peuvent mélanger et assortir leurs contrôleurs pour répondre aux préférences des conducteurs.
Crédits photos :
http://www.techsmart.co.za/Hardware/notebook_and_tablet_pcs/MECER_Classmate_Notebook_review.html
http://team358.org/files/Programming/ControlSystem2009-/Components.php
http://www.andymark.com/Attack3-p/am-0598.htm