Étape 4: Distribution d’énergie
La borne positive de la batterie 12V se connecte au disjoncteur de 120 ampères, tandis que la borne négative se connecte directement à la carte de Distribution de puissance.
Le disjoncteur de 120 ampères est le robot interrupteur marche/arrêt. Il limite également l’appel de courant de toute l’électronique sur le robot à 120 a, bien que cette limite peut être rompue pendant de courtes périodes.
Les 120 Amp disjoncteur prend une connexion directe entre le côté positif de la batterie 12V du robot à deux bornes et il se connecte à la borne positive de la carte de Distribution de puissance.
L’armoire de Distribution électrique distribue la puissance de la batterie de 12V à tous les différents composants sur le robot. Elle réglemente également la consommation de courant pour chaque composant par le biais de 20, 30 et 40 auto ampli réenclenchement des disjoncteurs.
La carte de Distribution d’alimentation est reliée à presque tous les aspects du système de contrôle. Sa borne positive principale relie le disjoncteur 120 ampères, tandis que son principal pôle négatif se connecte directement à la batterie. Il a des connexions 24 v pour le cRIO et une évasion de solénoïde, une connexion de 5 v pour une caméra et une connexion dédiée 12V pour le convertisseur de puissance du routeur. Il a huit connexions 12V qui peuvent tirer jusqu'à 40 ampères de courant et douze bornes 12V qui peuvent tirer jusqu'à 30 ampères de courant. Ces bornes se connectent à de nombreux composants tels que les contrôleurs de moteur, les conseils de breakout cRIO et circuits de même personnalisés.
La dernière partie du système de distribution électrique du robot est le convertisseur de puissance du routeur. Ce composant convertit l’alimentation 12V dédiée au routeur et le convertit la tension nécessaire pour le routeur D-Link.
Le convertisseur de puissance du routeur se connecte à 12V routeur connexion de la carte Distribution d’alimentation et au routeur D-Link se.
Crédits photos :
http://www.andymark.com/Product-p/am-0282.htm
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedfiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/Power%20Distribution%20Board.pdf
http://www.andymark.com/Product-p/am-0899.htm
