Étape 3: Tableaux de commande
Le side-car numérique se connecte à un module cRIO avec un câble en nappe DB37. Il connecte à des capteurs, des contrôleurs de moteur Jaguar et Victor, et Spike relais via des câbles PWM. Il est alimenté par une connexion 12V pour la carte de Distribution de puissance et alimente la LED de Signal avec un câble de 2 broches PWM.
L’évasion analogique est un module qui permet le cRIO de prendre les signaux analogiques comme entrées. Entrées analogiques sont utilisées avec des capteurs tels que les potentiomètres et télémètres infrarouges. En outre, il propose également une option pour mesurer la tension de la batterie de l’une des entrées analogiques.
L’évasion analogiques se connecte directement sur le module d’entrées analogiques cRIO NI 9201. Il est alimenté par une connexion 12V pour la carte de Distribution de puissance et reçoit des données provenant de capteurs via des câbles PWM.
L’évasion de solénoïde est un module qui permet le cRIO contrôler les électrovannes utilisées dans les systèmes pneumatiques. Il peut alimenter des solénoïdes 12V ou 24V, mais seulement un type à la fois.
L’évasion de solénoïde se connecte directement au module sourcing numérique cRIO NI 9472. Il est alimenté d’une connexion 12V pour la carte de Distribution d’alimentation ou de l’alimentation 24V qui est également fournie pour le cRIO. L’évasion de solénoïde envoie des commandes à électrovannes via des câbles 2 broches PWM.
Crédits photos :
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedfiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/Digital%20Sidecar.pdf
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedfiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/Analog%20Breakout.pdf
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedfiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/Solenoid%20Breakout.pdf
