Etape 2: Assemblage des composants et pièces
Il est nécessaire que le corps principal de votre robot léger mais robuste. Après plusieurs essais sur la conception, j’ai décidé sur une manique de plante en raison de ses avantages. l’inconvénient est que c’était un peu plus lourd que les cadres en aluminium, sur que j’ai d’abord travaillé. mais j’ai réussi à compenser avec l’assemblage du moteur engrenage parce qu’il peut être ajusté pour aller vite ou lentement. Si le résultat unifié. J’ai un ensemble moteur engrenage de rotation rapide, mais j’ai eu un cadre plus lourd. le résultat était juste la bonne vitesse. Bien que, si vous pensez cela, c’est inefficace.
chaque composant utilisé ici est un assemblage en soi, la tamiya orientée moteurs, arduino et flasque arrière, le capteur de diode IR. alors suivez les instructions sur la façon de les mettre ensemble. une fois terminés, les différentes parties travaillent ensuite sur rassembler l’ensemble.
Cela aura d’avoir, tout au plus, 3 sections qui touchent le sol. ce que j’ai fait avoir tous les composants vissés sur le dessous du corps, donc ils vont être pendait. sur un robot typique avec des moteurs, il y aura habituellement 3 portions qui touchent le sol ; 2 roues et un ballcaster. ici, puisque c’est une lavette, le contact avec le sol 3ème est un engin de la vadrouille. sa fait un petit morceau de Conseil où vous pouvez couper un petit morceau de tissu. ma première version utilisée un récipient en plastique chocolat qui est ensuite vissé sur le dessous de l’engin. Visitez ce lien ;
la version actuelle utilise une bande de petits en aluminium où j’attache le tissu.
