Étape 4: Câblage des choses ensemble
Il y a beaucoup à apprendre des arduinos et il ne sera pas parfaitement cette instructable, afin de lire autant que vous pouvez avant de se diriger vers le câblage réel. C’est où vous devez utiliser la planche à pain, pour tester les choses avant de finaliser vos connexions sur le robot.
premier sur l’arduino. Il y a une puissance terminal sur l’arduino qui vous permet de d’alimentation 9V sur elle. Cette alimentation dispose d’un ensemble d’organismes de réglementation et s’assure que ce qui se passe à l’EI est une sécurité 5V. vous pouvez alors taper de la goupille de 5V pour alimenter votre récepteur IR. le capteur IR a 3 broches, SCR, au sol et une broche de sortie. Comment ça marche, c’est chaque fois qu’il détecte un obstacle, le capteur absorbe plus de lumière et donnera une tension correspondante, ce qui nous permet de détecter de broche A1 sur l’arduino. donc brancher la fiche de sortie du capteur à la broche A1 sur l’arduino/bouclier.
sur le flasque arrière; vous devez vous assurer de lire beaucoup sur les manuels pour votre flasque arrière. J’ai fini par fumer l’arduino une fois parce que j’ai mal lu les étiquettes de l’axe sur le bouclier. certains jugent préférable de séparer l’alimentation de la flasque arrière de votre arduino, c’est pourquoi j’ai une alimentation 9V pour l’arduino et un 4.6V d’alimentation pour le flasque arrière du moteur et les moteurs. aussi, n’utilisez pas une batterie de 9V pour le flasque arrière du moteur, il a moins de puissance et ne durera pas longtemps. vous pouvez vous abonner à la + tension des batteries à un interrupteur DPDT. sortie va à la respectifs + vcc broches de l’arduino et la motorshield.
pour connecter les moteurs; le flasque arrière du moteur a 4 broches sortir d’elle ; M1 +, M1, M2 +, M2-. se connecter directement aux moteurs M1, M2. Certains moteurs DC n’auront pas +, - marqués sur eux, c’est très bien. Nous pouvons déterminer eux à partir de code plus tard.
vous avez besoin d’essayer d’abord les connexions sur la maquette, avant de les mettre sur le robot. Soyez prudent avec les connexions au sol et positives, en particulier sur l’arduino. Je ne peux pas expliquer comment effrayant c’est de voir votre planche dégageant de la fumée:D
