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mon intention initiale était de construire un robot suiveur de ligne, jusqu'à ce que la corvée de ménage de ma femme a attiré mon attention. a partir de là mon accent était mis sur la création d’un robot similaire au roomba, moins le vide. :]
le dessin original était un peu un câblage encombrant, mais il a bien fonctionné, en cours d’exécution uniquement sur une seule pile 9V pour alimenter l’arduino uno, flasque arrière et un capteur infrarouge. puis j’ai lu quelques messages que c’était une mauvaise idée, donc j’ai dû diviser les pouvoirs pour l’arduino et le flasque arrière du moteur, et la section mop a obtenu abandonna également après supplantation plusieurs fois à des vitesses élevées.
la 2ème conception avait un défaut dont je ne pensais pas à travers. J’ai placé tous les composants sur un plat plat en plastique qui signifiait qu’il y avait de plus grande surface en contact avec le sol. Cela signifiait plus de force des moteurs pour le déplacer. a échoué.