Étape 3: Mettre tout ensemble
placement de pièces est important ; la roue dentée ensemble moteur devra être centré sur le cache-pot rond, puisque ce sera en contact avec le sol. C’est comme une balançoire à bascule... une fois les moteurs aller de l’avant, le robot tout va basculer vers l’avant, donc le poids sera sur la mop/tissu.
sur l’image en pièce jointe, le bloc central est un petit montage d’essai qui peut être caché ou placé ailleurs pratique. Veuillez prendre note que le placement des pièces ajoutera à de votre robot poids et équilibre. J’ai placé les piles avec impatience, car j’ai besoin de plus de poids sur l’avant pour appuyer sur la section de la vadrouille. l’arduino et le bouclier sont à l’arrière, à contrepoids.
une note rapide sur le capteur IR ; pour augmenter la sensibilité enrouler un ruban isolant noir autour d’elle pour former un tube vers l’avant. Cela aidera à empêcher la lumière ambiante dans les environs d’interférer avec les lectures du capteur de la diode. Il m’aidé quand je ne peux pas lire quoi que ce soit juste des capteurs.
une fois le placement composant a été planifié, Let ' s go au câblage.
