Balai robot pour la bourgeoise (6 / 6 étapes)

Étape 6: Si tout s’est bien passé...

Il devrait fonctionner... :]

s’il n’a pas, quelque chose s’est mal passé... revenir en arrière sur les connexions et voir ce qui ne va pas. tant qu’il n’y a pas de fumée, nous devrions être fines. hehe... Il faut juste s’assurer que les connexions sont correctes. en outre, cela dépendrait de la sortie des capteurs. essayez de réduire la sensor_max, pour voir si quelque chose se passe.

améliorations :

la mop est capable de ramasser beaucoup de saleté, mais il devient un problème quand il est coincé sous une petite clairière. ça coince souvent. peut-être nous pouvons ajouter un interrupteur sur le dessus qui déclenche l’inverse quand frappé.

Merci pour la recherche dans ce instructable:]

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