Étape 2: Révision de 1 Build de base.
1. Arduino lilypad simple.
2. le combo I2c MPU 6050 accéléromètre gyroscopique.
3. simple 48000 tr/min sans noyau reducteur.
4. petit disque imprimé 3d. (Si j’avais encore la stl je lui donnerais à vous)
5. trombones.
6. 40 MAh batterie lithium-polymère. Vous pouvez obtenir ces sur le plaisir de l’étincelle. Ils Branchez le lilypad.
7. double face ruban. Ce genre de choses tenir les bras sur le lilypad et la batterie. Très utile.
Vous pouvez voir fondamentalement où cela se passe si vous avez jamais fait avant. Nous utilisons 2n222s pour contrôle moteur accroché aux broches analogiques sur le lilypad. La MPU est accroché aux 3digital broches sur le lilypad. Cela nous laisse avec deux broches numériques d’e/s. Notre premier vol sera autonome. Nous avons mis à voler et équilibrer pendant une seconde et ensuite atterrir. Après cela, nous pouvons obtenir à la communication et de contrôle à l’aide d’IR
Mise à jour le 5 avril : Ok les gars mauvaises nouvelles... nous avons eu la MPU 6050 câblé à bus i2c incorrectement, nous avons dû tout ressouder. mais dans le processus, nous avons enfin pu tester le MPU. ÇA marche ! et nous donne les valeurs par le biais de la série monitor ! Retour à souder mon compagnon à quatre pattes !
Mise à jour le 7 avril : donc j’ai enfin compris comment utiliser PWM sur les broches numériques et ont enfin compris comment faire pour commander les moteurs. alors maintenant, tout ce qui reste est de redessiner et ressouder tout à son état d’origine. J’ai aussi commencé des recherches sur les éléments de base de R2 comme la puce SMD 328 et la puce MPU 6050. Nous avons également mis au point un moyen de contrôler le quad à l’aide d’IR Le plus dur est encore à venir cependant. Nous devons saisir. Si quelqu'un d'entre vous les gars savent comment coder cette chose s’il vous plaît me PM. Le menu de base est un gyroscope I2c que données d’entrées pour le lilypad et le lilypad envoie les signaux moteurs sur l’analogWrite broches PWM avec la gamme de 0 à 255.
