Arduino personnalisé Micro Quadcopter Concept (3 / 4 étapes)

Étape 3: Code et mises à jour N stuff.

Il s’agit d’un ensemble de commandes pour dire petite base le
Lilypad pour allumer les moteurs pendant 2 secondes pour voir
Si nous pouvons l’obtenir à décoller.

int p1 = 11 ;
int p2 = 10 ;
int p3 = 5 ;
int p4 = 6 ;

installation Sub ()
{

pinMode (p1, sortie) ;
pinMode (p2, sortie) ;
pinMode (p3, sortie) ;
pinMode (p4, sortie) ;

Delay(3500) ;

analogWrite (p1, 255) ;
analogWrite (p2, 255) ;
analogWrite (p3, 255) ;
analogWrite (p4, 255) ;
Delay(3500) ;

analogWrite (1 m env, 0) ;
analogWrite (p2, 0) ;
analogWrite (p3, 0) ;
analogWrite (p4, 0) ;

}

void loop()

{

analogWrite (1 m env, 0) ;
analogWrite (p2, 0) ;
analogWrite (p3, 0) ;
analogWrite (p4, 0) ;

}