Vue d’ensemble :
Cette instructable construira une série de modules de capteur personnalisé et un bouclier d’Arduino. Ces modules sont disponibles de nombreuses sources différentes, mais les fans du site Instructables trouverait probablement satisfaction à faire leurs propres. Chaque module sera une taille de 1,5 cm sur 2,5 cm et utiliser un connecteur à trois broches de la forme du Signal-tension-terre. Le bouclier personnalisé va éclater les broches de l’Arduino dans la même configuration de Signal-tension-terre. Par conséquent, connexions électroniques seront réduites à l’aide d’un câble à trois broches pour attacher un capteur à son pin correspondant situé sur le bouclier de l’Arduino. Trous de montage uniformément espacés dans les coins des modules permettra configurations interchangeables sur un pont de robot ou dans d’autres projets d’électronique. La vidéo intégrée affiche les capteurs en action sur un obstacle autonome en évitant de robot. Le code de l’Arduino pour le robot est donné ci-dessous. Les capteurs de lumière décrits à l’étape 3 de cette instructable servaient aussi dans mon précédent instructable.
La construction des capteurs impliquera certaines matières de base dont plusieurs conseils perf, en-tête bandes, bandes de socket et trois câbles de points. En-têtes de droites et de querre seront utilisés. Les conseils de perf ont besoin d’être coupé en plusieurs 1,5 cm en rectangles de 2,5 cm avec un trou de vis percé dans chaque coin. (Voir les figures dans les étapes suivantes). Dans les étapes suivantes, une note d’image dans le coin supérieur gauche donnera à chaque figure un numéro de formulaire Figure x-x. Par exemple, la Figure 2-4 fait référence à la quatrième figure de deuxième étape.