LEGO Technic voiture avec Arduino + XBee Wireless Control

j’étais parcourant Instructables hiver fin un samedi, quand mon 8 yo fils est venu et regarda par-dessus mon épaule et j’ai vu cela : par sath02. Mon fils est un grand fan de toutes choses Lego et aime les robots et les voitures, et cela ne convenait pas dans ses cordes. Il a immédiatement mis sur sa liste de Noël, pensant c’était un « vrai » produit qui est venu dans une boîte, et puisque je cherchais de l’inspiration à entreprendre un projet Arduino, c’était un cadeau commun parfait pour lui et moi, à partager pendant les vacances.

Il s’agit de mon premier ' ible. C’est une voiture de RC de Lego contrôlé par Arduino utilisant des unités de XBee pour la partie « RC ». L’idée a été volée sans vergogne de sath02 excellent ' ible, attribuée ci-dessus. Nous avons commencé et terminé le projet au cours des vacances d’hiver 2012, et j’ai été assis sur ces images pour environ un an et ont enfin trouvé le temps d’apprendre leur publication.

Je ne fournir un enseignement, étape par étape, mais je souligne ce qu’étaient certains de nos grands défis, et ce que nos solutions sont pour eux.

Voici les pièces que nous avons utilisé, dans aucun ordre particulier :

1. LEGO Technic Dune Duster #8207
2. LEGO Technic Power Pack #8720
3. Arduino UNO R3
4. Blindage moteur Sparkfun Ardumoto
5. Sub micro Servo ROB-09065 (Sparkfun)
6. 2 x XBee 1mW Trace antenne - série 1 (802.15.4)
7. XBee Shield
8. XBee Explorer USB
9. Divers terminaux et câblage
10. Divers morceaux LEGO (90 % des pièces sont venus de kits, nous avons juste besoin de 2 ou 3 pièces à remplir)
11. 2 x supports de batterie AAA 3 RadioShack

La plupart du code a été écrit par moi-même, et alors que j’ai essayé de piquer l’intérêt de mon fils dedans, beaucoup d’elle était au-dessus de sa tête, mais je pense qu’il a obtenu l’essentiel. Il a déjà été par le biais Kit de l’inventeur SparkFun avec moi, alors qu’il connaissait les rudiments de circuits et de moteurs et d’autres, le travail de code était tout simplement trop fastidieux pour lui.

La seule chose que j’ai pris loin de cela, en plus de passer du bon temps avec mon fils et de construire quelque chose de vraiment cool, devait ne pas sous-estimer ce que les enfants peuvent saisir à tout âge. Ne laissez pas le « âge recommandé » lignes directrices vous mettent hors de l’introduction de vos enfants à une expérience d’apprentissage comme ça. Vous êtes planter des graines pour une durée de vie de la découverte et l’innovation.

Et cela, sur les bonnes choses.