GPS micro Quadcopter

Ce projet est ma tentative de faire le plus petit quadcopter GPS intégré qui peut faire les deux distance (en toute sécurité, avec retour à la maison) et aussi vitesse/course/proximité. Il semble comme vous obtenez soit un ou l’autre, et si vous ne souhaitez pas obtenir un quad GPS, qu’il doit être énorme. De la même façon avec des quads de coureur, vous ne peuvent pas voler leur longue distance.

Un autre objectif était de faire quelque chose d’assez abordable pour le bricoleur moyen. Il n’y a aucune fin d’awesomeness possible avec un budget illimité, mais je suis toujours intéressé à quels composants sont dehors là qui donnent le meilleur coup pour le mâle. Pour les amateurs qui ont déjà des engins communs, comme la radio et des lunettes de FPV, cette version devrait venir à environ 170 $ USD.

Ce petit quad est un beaucoup de plaisir à voler et a beaucoup de go. Il ne va pas nécessairement de gagner des courses, en raison des compromis, que j’ai dû faire pour s’adapter à tout sous le capot, mais vous pouvez toujours zip autour et à travers les arbres et tous la proximité plaisir de vol.

Pour les amateurs américains là-bas, c’est aussi bien en dessous de 250 grammes, donc vous n’avez pas besoin de l’enregistrer auprès de la FAA (stupide) ! Masse au décollage réelle variera, mais mon seul s’élève à 188 grammes, même avec quelques éléments plus lourd que nécessaire, sur que j’ai eu à faire des compromis.

Hypothèses

Je suppose que vous avez quelques passe-temps/radiocommande d’expérience. Beaucoup de sigles ici et là, je vais utiliser avec certains expliqués ci-dessous pour ceux qui ne sont pas sûr :

  • FC - pilote automatique
  • ESC - régulateur de vitesse électronique
  • APB - carte de Distribution de puissance
  • RX - récepteur
  • TX - émetteur
  • LiPo - Lithium polymère (batterie)
  • CF - fibre de carbone
  • FPV - vue à la première personne
  • VTX - transmetteur vidéo

Choses dont vous aurez besoin

Il s’agit d’une conception de châssis entièrement personnalisée, issue des entretoises de tôle et d’aluminium de CF, tandis que la canopée est issue d’une bouteille d’eau de printemps ordinaire. Je vais essayer de mettre des liens pour où vous pouvez obtenir ces éléments du cadre dans les sections suivantes.

Les outils que vous aurez besoin sont :

  • Perceuse électrique
  • scie à chantourner (ou une machine CNC, si vous avez la chance d’en avoir un!)
  • fer à souder
  • couteau Hobby
  • pistolet à air chaud (pour la fabrication de verrière)
  • Dremel (avec la molette de coupe)
  • lime en métal (carré)
  • lime en métal (rond)

Le plaisir de voler

Voici une vidéo qui est un enregistrement raw (à partir de certaines lunettes vidéo) de la réception de 5,8 G de ce petit quad. C’était une journée très nuageuse, donc éclairage est loin d’être idéale. Il est, cependant, une bonne démonstration du quad lui-même et les divers composants, tels que l’émetteur vidéo AOMWAY, micro caméra, FC Naze, DYS moteurs, etc..

Les pépins de transmission légère ici et là sont plus au fait que j’ai mis une temporaire (allégée) à polarisation linéaire 5,8 G antenne et pour ce vol. (J’attends toujours mon antenne de CP léger).

Lien YouTube : https://youtu.be/Mefi1L6Ha2I

Mots clés: Quadcopter, Gps, Micro, FPV

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