Étape 3: Système de contrôle & impression 3D
L’organigramme de l’idée du rover va comme suit :
- L’IR envoie et code hexadécimal au récepteur connecter la broche 11 de l’Arduino.
- Le récepteur décode et exécute une fonction. (roues de butée ex., lampes de poche, déménager roue droite et roue arrière)
- Une à bord du commutateur active le rover ou non.
- Echos de capteur de proximité et déclenche une fonction si une condition est remplie. (c’est à dire arrêter toutes les roues Si l’obstacle est proche)
Impressions 3D.
Cette impression unique a la base d’un hexagone avec un haut en forme de dôme. Dôme visage possède trois trous, trous deux 1 pouces pour un capteurs de proximité, un trou de 1 1/2 po pour le montage de la caméra optionnelle. Hexagone mesure 3 pouces côtés avec 2 extension des côtés (gauche et droite). La hauteur de la coupole est de 4 1/2 tp 5 pouces.
Châssis :
Pare-chocs s’étend de 1 pouce vers le bas. Trois supports de moteur/roue s’étendent vers le bas 2 cm. Le trou de la prise en charge est de 1 pouce de diamètre avec quatre trous de vis de 1,5 mm qui l’entoure. Il y a environ dix trous en forme circulaires sur le châssis pour plus de commodité.
* Châssis et dôme sont articulés ensemble.