Ce tutorial va vous apprendre comment construire votre propre rover robotisé. Je suis en utilisant une voiture électrique échelle 1/10, un camion monstre pour être précis, mais n’importe quel type de voiture va faire (bien que certaines sont plus faciles à travailler que d’autres). Notre objectif sera de construire un rover autonome qui peut naviguer entre un cours sur ses propres.
Tout d’abord, nous allons modifier le châssis afin que nous ayons une plate-forme pour monter nos capteurs et électronique. On va monter notre microcontrôleur à la plate-forme. Ensuite, nous allons ajouter une sonde de roue pour mesurer la distance parcourue.
Pièces :
- Kit de codeur Sparkfun roue - il s’agit d’un encodeur magnétique qui est facile à monter et fonctionne très bien.
- Dépasser RC échelle 1/10 électrique voiture ou un camion (de nitrorcx.com) - j’ai utilisé le camion « Infinitif », mais la poussette "Sunfire" est un bon choix aussi, tout dépend de ce que vous aimez le look de.
- Pololu Pololu A * 32U4 prime - microcontrôleur compatible Arduino - a plusieurs versions de ce ; Je l’aime parce qu’il a beaucoup de broches d’alimentation et autres options, mais aussi construit en lecteur de carte SD, un buzzer et quelques boutons et LEDs.
- Pololu MinIMU v3 - un capteur en option, mais importante, car elle ajoute une boussole et un gyroscope qui nous donnent des renseignements sur le Cap. En outre, il contient un accéléromètre 3 axes qui permet le rover de savoir qui est le haut et si elle obtient cogné.
- Matériel - #6 par 3" vis de machine (x4) et écrous (x8) ; autour des entretoises en nylon #6 vis, de 2,5 pouces de long (j’ai utilisé deux entretoises de 1,25 pouce) (x 4), de rondelles de caoutchouc pour vis #6 (x4).
- Panneau de contre-plaqué - environ 9" par 6" (pour montage capteurs et électronique).
