Arduino Omni roue Robot Rover - cours MAKE (4 / 7 étapes)

Étape 4: l’Assemblée

Le châssis 3D et le dôme doivent être imprimés et dans la main.

1. Commencez par montage omni roue au châssis rover. Dévisser les quatre vis de fixation pour les moteurs. Fixer le front vers le moteur pour le cercle de 1 pouce de chaque côté des trois fentes trou vide. En remplaçant les quatre vis retirées, apposer le moteur.
2. Répétez la première étape pour deux moteurs restants. * Châssis a un L marqué pour le moteur gauche et R pour le moteur droit.
3. Tirez les fils (rouge et noir) des moteurs à travers le fond du châssis vers le haut. (utiliser les trous du châssis)
4. Ensuite, branchez les câbles moteurs aux modules moteurs H-Bridge. * Un support bloc restera vide sur un des modules H Bridge que la conception n’utilise que trois roues. (Il existe de nombreux blogs sur la façon de connecter les moteurs aux modules de pont H donc je ne m’étendrai pas) * REMARQUE Veuillez connecter tous les points communs à la batterie et Arduino au sol) * souder deux fils aux extrémités (noir) pour permettre à un seul fil pour Arduino au sol connexion et l’autre fil pour la connexion au composant logiciel enfichable connecteur 9V.

5. Moteur droit se connectera module moteur H-Bridge à Arduino. ENA, IN1, IN2---> pin 5, broche 2, axe 3

6. Moteur gauche se connectera module moteur H-Bridge à Arduino. ENB, IN3, IN4---> pin 6, broche 4, broche 7

7. Moteur arrière se connectera le 2ème module moteur H-Bridge à ENA * 2ème module, j’ai utilisé ENC, IN5, IN6---> Broche 8, broche 9, pin 10 Voir le dossier de pic ou .ino code * Note, au lieu de nommer le deuxième module moteur H-Bridge ENA2 j’ai nommez-le ENC.