Il peut être utilisé comme un normal ultrasons évitant les obstacle robot jusqu'à ce qu’il se déroule >:)
Les roues pliants tournent seulement déplié grâce à deux commutateurs d’inclinaison de balle (un pour chaque moteur).
L’Arduino est le microcontrôleur exécutant le robot ! J’utilise le Duemilanove.
A partir de maintenant c’est juste un amusement construire. Cependant, j’ai l’intention d’adapter et d’appliquer cette conception pour un projet futur !