OmniWorm : un Omni-directional Robot Inchworm

mon premier Instructable ! Ce tutoriel va vous montrer comment construire un "Omniworm", ou robot omni-directional qui est aussi capable de mouvement inchworm. J’ai joint deux vidéos ci-dessous pour illustrer :

Il peut être utilisé comme un normal ultrasons évitant les obstacle robot jusqu'à ce qu’il se déroule >:)

Les roues pliants tournent seulement déplié grâce à deux commutateurs d’inclinaison de balle (un pour chaque moteur).

L’Arduino est le microcontrôleur exécutant le robot ! J’utilise le Duemilanove.

A partir de maintenant c’est juste un amusement construire. Cependant, j’ai l’intention d’adapter et d’appliquer cette conception pour un projet futur !

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