Etape 4: Construction : brancher les fils sur la prise
Dans mon cas, j’ai branché les servos sur la D11 et D10, mais vous pouvez utiliser l’une des sorties PWM, comme le montre la première photo ci-dessous. J’ai câblé puis la batterie à une broche gratuite sur la prise entre les broches que j’ai relié à la puissance de l’arduino (Vin) et les servos, alors que je pouvais, allumer et éteindre avec des cavaliers. J’ai brisé les jambes du socket vers l’extérieur afin qu’ils soient faciles d’accès pour les agrandissements. Notez que ce placement fait aussi les boutons de connexion et reset USB facilement accessible, à la fin du robot.
Pour charger la batterie, puissance peut être appliqué en mettant les cavaliers en position d’arrêt (stockée sur l’autre côté de la prise) et brancher la charge mène à batterie + et au sol. Encore une fois, pour cette batterie, la méthode charge plus facile consiste à brancher gator pinces pour les sorties d’un chargeur de NiCd 1.5-9V. Si vous utilisez un autre type de charge de la batterie en conséquence.