Arduino Nano basé Microbot (5 / 6 étapes)

Étape 5: Construction : assembler le microbot

C’est là qu’intervient la gomme. Si vous avez l’assemblé servo/essieux montés de l’étape 2, vous pouvez mettre les ceintures sur eux avec le servo qui a un fil venant de la verticale à côté et l’autre pose avec son extrémité la plus longue pointé vers celle verticale, comme indiqué dans l’image du poing. Tirez-les à légère tension, donc les ceintures sont presque plat mais pas enseignés et mesurent l’écart entre les servos. Coupez une section de gomme à la cale à cette lacune. Cela fonctionne comme suspension, permettant l’armature une certaine souplesse tout en maintenant en place en vertu de la plupart des forces qu’il va rencontrer. C’est la partie blanche de l’image.

La batterie tient dans le creux entre les servos dressées et plats et la prise se trouve sur le dessus (seconde photo). Veillez à ce que les jambes de sockets sont brisées vers l’extérieur pour faciliter l’accès. Puis utilisez une ou deux attaches de sangle le tout ensemble, veillez à ce que la boucle est à l’avant ou l’arrière, pas en-dessous ou au-dessus de la douille, vous ne voulez pas à obtenir de la manière la garde au sol ou brancher l’Arduino. Si vous utilisez la variante mini-maquette, vous devrez peut-être déposer le canal moyen un peu plus profond pour l’attache définir dans.

Enfin, brancher l’Arduino (troisième image), vous pouvez faire les cavaliers en pliant simplement un fil dénudé avec une pince.