Arduino Nano basé Microbot (1 / 6 étapes)

Etape 1: Construction : modifier les servos

Micro servos modifiés pour rotation continue constituent le cœur de cette conception. Ils vous donnent une grande partie du matériel ; les moteurs, la boîte de vitesses, le pilote et les circuits de commande, tous dans un petit paquet à peu de frais et dans cette implémentation, qu'ils agissent également comme le châssis du robot (vu dans l’étape suivante). Il y a beaucoup d’instructables sur la modification des servos à rotation continue. Mais voici comment je l’ai fait pour les servos micro 9g que j’utilise.

Photos :

1. Retirez les petites vis et ouvrir le boîtier
2. Couper les fils du potentiomètre, voici où vous attachera les résistances
3. Si vous avez des résistances du montage en surface, placez un 5k (1k à 10k devrait fonctionner) sur le pavé de chacune des plaquettes côté au milieu pad, si vous ne tournez pas une paire de par les résistances de trou comme ça
4. Sortir à l’arrêt sur le potentiomètre avec quelques petites pinces, vous devez le pot pour son utilisation comme un roulement en rotation
5. souder sur les résistances, si vous avez utilisé la paire de trou ceux, je vous recommande leur groupement en ruban électrique comme suit. Pour le servo qui ira sur le front, découpez une encoche pour le fil à sortir par le côté, donc il ne vient pas sous le robot.
6. (non illustré) Avant de fermer vers le haut, mettre un trou dans la partie arrière de l’affaire en face de la spline pour monter le galet tendeur (roue avec pas de dents).
7. Utilisation certains angle de couteaux ou des pinces pour retirer les brides de montage de la cas et le fichier ou poncer les arêtes qu'ils quittent, ils peuvent obtenir de la manière plus tard.