Étape 3: Déboguer les Servos
Avis : Déconnecter la 3.7V batterie avant de brancher le câble USB !
Tester si les servos fonctionnent correctement :
#include < Servo.h >
Servo servo ;
void setup() {}
servo.Attach(2) ;
servo.Write(90) ;
}
void loop () {}
}
Essayez différentes valeurs et rechercher une valeur où s’arrête le servo de vos servos. Également trouver des valeurs correctes pour la roue déplacer vers l’avant et vers l’arrière.