Arduino basé 4WD Bluetooth Microbot (4 / 5 étapes)

Étape 4: Ajouter la commande à distance

L’étape suivante consiste à ajouter le contrôle à distance. Je vais utiliser une application existante nommée GoBLE.

GoBLE bibliothèque de télécharger et installer la bibliothèque dans votre dossier Arduino. Également installer bibliothèque de Metro avec le gestionnaire de bibliothèques Arduino.

Vous pouvez télécharger le code complet ci-dessous :

https://GIST.github.com/clowwindy/e8117e5efb81cdcf1451

Avis si le câble USB est connecté, le bluetooth serial probablement fonctionne à 9600, mais si vous débranchez le câble USB et utilisez la puissance de la batterie, le baudrate peut devenir 115200. Pour résoudre ce problème, vous devrez utiliser différent taux en bauds pour alimentation USB et batterie.

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