Étape 5: Vous avez terminé !
Propulsé par micro servos, ce petit robot est capable de transporter plus de choses.
Puisqu’il y a 4 broches analogiques, vous pouvez également ajouter des capteurs IR. En connectant 2 servos sur le même côté de la broche numérique même, vous pouvez également enregistrer 2 broches numériques pour les capteurs à ultrasons.
Vous avez probablement remarqué que le châssis du robot est environ la même taille d’un Pi de framboise. Pourquoi ne pas construire un Pi de framboise avec des roues ? (La photo ci-dessus vous donne une idée de comment il va être comme, mais vous pouvez le construire en fait).
Mon prochain objectif est de rendre ce robot plus petit et connecté à Internet avec le module ESP8266.