Etape 2: Connectez les fils
À la batterie, connectez l’alimentation et masse des servos et le microcontrôleur. Une fiche JST est pratique si vous devez charger la batterie.
Relier la servo impulsion broche à broche numérique 2, 3, 4, 5 sur Beetle Bosmans. Si vous utilisez une carte de prototypage, brancher les servos comme le chiffre indiqué ci-dessus.
Peu importe si vous ne vous souvenez pas de l’ordre des broches (moi ni), nous pouvons le changer plus tard dans le code.