Étape 5: Faire des Ard-e sens du monde avec l’ordure
Comme n’importe quel robot autonome bien que Ard-e va avoir besoin d’avoir des capteurs donc il peut interagir avec son environnement. Où allez-vous pour obtenir ces capteurs que vous demandez ? Votre vieux tas de ferraille électronique disposant de tout fabricant.
ARD-e devrait au moins avoir tous les sens de base que nous, les humains ont droit ? Comment les robots vont se tenir dans le monde entier s’ils ne peuvent pas voir ou toucher des choses?? Eh bien au moins quatre des sens, étant donné que les robots ne mangent rien d’autre que des piles je doute dont ils auront besoin d’un sens du goût. Ainsi si vous avez une pile très vaste de l’électronique indésirable vous pouvez faire Ard-e avoir ces quatre sens avec juste un peu de recyclage. Si votre tas d’ordure n’est pas gigantesque puis quelques allers-retours chez radioshack et peut-être quelques ordres de digikey ou mouser devraient corriger cela.
Un des plus importants sens pour Ard-e d’avoir est tactile. ARD-e a besoin de savoir quand il se heurte à quelque chose, et une vieille souris disposant d’à peu près tout le monde autour de la pose est parfaite pour récolter les commutateurs de bouton poussoirs dont il a besoin pour y parvenir. Après l’ouverture vers le haut de la souris vous simplement dessouder les commutateurs et soudez des fils sur en place. Attention avec cette étape bien que... J’ai fondu un des interrupteurs en tenant le fer à souder dessus pendant trop longtemps. Pour rendre ces commutateurs dans un capteur tactile pour Ard-e, j’ai utilisé un morceau de bent metal scrap dans un commutateur de bosse qui peut dire si Ard-e frappe quelque chose sur son côté droit ou sur son côté gauche. Le métal est facile à travailler et si vous le pliez sur elle-même comme vous faites la forme que vous en avez besoin devient assez forte. Les photos aideront je l’espère avec cette étape.
D’interfacer ces commutateurs avec l’Arduino pour Ard-e peut réagir lorsqu’il heurte quelque chose que je me suis retrouvé en les utilisant comme un diviseur de tension d’une broche d’entrée analogique sur l’Arduino. Je suis sûr il serait tout aussi facile de les utiliser comme entrées, mais j’ai juste ne pouvais pas écrire un programme pour les faire fonctionner comme entrées numériques. Im surplombant probablement quelque chose de vraiment simple mais peu importe.
Voici une courte vidéo de l’Ard-e heurte à deux obstacles (mes doigts), si il frappe sur son côté droit, qu'il va inverser, tourne à gauche et aller de l’avant. Si il frappe sur le côté gauche, qu'il reviendra tourner à droite et aller de l’avant.
ARD-e a maintenant le sens du toucher ! Maintenant sur la vue.