ARD-e: le robot avec un Arduino comme un cerveau (6 / 9 étapes)

Étape 6: Faire des Ard-e voir, ou au moins aller vers la lumière la plus brillante

Faire Ard-e ont le sens de la vue, tout ce dont vous avez besoin est quelques capteurs de lumière. J’ai acheté un pack de cadmium photocellules sulfure de RadioShack pour comme 3 dollars. Beaucoup de lumières de la nuit ont ce que vous pouvez voler et les petites lumières solaires extérieures sont des sources possibles de ces cellules photoélectriques trop. Je n’avais aucun de ces autour de la pose alors j’ai serré les dents et leur ai acheté.

Ainsi, ces cellules photoélectriques changent leur résistance d’environ de 10 à 100K ohms. J’ai fait un peu excel feuille de calcul pour calculer les valeurs possibles il serait sortie si je l’ai accroché comme un diviseur de tension. J’ai eu environ 30K comme offrant la plus grande différence de résistance élevée au plus bas. J’ai trouvé quelques résistances 39K et figuré qu'ils va fonctionner très bien.

J’ai juste coincé dans le montage d’essai plié vers l’avant et commencer à tester des programmes pour le rendre à chercher la lumière la plus brillante. J’ai fini par écrire un programme qui lit la valeur des capteurs et si elles sont différentes par 8, qu'il se tourne vers celui qui lit une valeur plus élevée de la lumière frappant. J’ai aussi utilisé la batterie 9V entre les deux capteurs pour bloquer la partie de la lumière de déborder et affectant les lectures de la photocellule deuxième lors de l’Ard-e a été tourné dans un sens.

Voici une vidéo de l’Ard-e suivant la lumière d’une lampe de poche que j’étais brillant sur lui puis virant au large et aller vers la lumière venant de la porte. La qualité de la vidéo est vraiment mauvaise, parce que les lectures des capteurs obtenir tout tordues, si beaucoup de lumière de fond est présent.

Maintenant à faire des Ard-e sentir et entendre.