ARD-e: le robot avec un Arduino comme un cerveau (1 / 9 étapes)

Étape 1: Créer votre Bulldozer

Donc une fois que vous obtenez votre nouveau kit bulldozer soit par la poste ou à votre magasin de modélisme local, il faut mettre ensemble. Ces kits de Tamiya ont tendance être un peu sur le côté cher, mais ils valent la peine. J’ai trouvé la boîte d’engrenage que j’utilise pour le panorama du laser dans une boîte de vieux projets couvert de poussière, il n’avait pas été touché pendant peut-être trois ans. Après soufflant de la poussière et accrocher vers le haut il courait fin.

Un couteau de poche leatherman conviendrait ou tous les outils dont vous aurez besoin de mettre en place le bulldozer. Les instructions sont étape par étape et facile à suivre même si l’anglais est un peu fragile. Puisque je ne prévoyais pas sur l’utilisation de Ard-e comme un bulldozer vraiment faible je n’attache la charrue.

Les moteurs à courant continu qui animent le bulldozer sont contrôlés par les commutateurs de jet double (DPDT) bipolaire qui composent le contrôleur. J’ai ajouté un diagramme sur la façon de brancher votre propre commutateur DPDT pour commander un moteur parce que je me retrouve plus tard le contrôle du moteur panoramique avec un autre interrupteur DPDT. J’espère que le diagramme indique clairement que l’interrupteur quand jeté un chemin fait le tour de moteur aller et quand l’autre levée il s’avère le cas inverse.