ARD-e: le robot avec un Arduino comme un cerveau (3 / 9 étapes)

Étape 3: Essais et faire la distance version contrôlée de Ard-e

Avant de nous mettre en route l’Ard-e nous avons donc besoin de rendre l’Arduino mobile. Tout ce que vous avez besoin pour le Decimilla de devenir mobile est une pile de 9 volts reliée à une prise qui s’insère dans le bloc d’alimentation externe. J’ai fini par couper le cordon d’alimentation d’un vieux transformateur et obtenu un clip de pâte de neuf volts de démonter un vieux 9 volts. Le cavalier doit également être déplacée de la puissance de l’usb à la puissance de l’ext. Si la batterie est reliée correctement le voyant d’alimentation sur l’Arduino doit s’allumer. Si ce n’est pas vous a probablement obtenu la polarité mal et devez intervertir les fils. Je l’ai fait dans un premier temps et il n’a pas causé de dommages à la puce, mais je ne recommanderais pas le faire pour longtemps.

Maintenant, vous devez tester pour voir si tout fonctionne comme prévu. Fixer quelque chose dans la poêle et système d’inclinaison comme une caméra ou conduit. J’ai utilisé un laser zip-attaché à l’asservissement, parce qu’il rentre bien et j’ai eu autour de la pose un. Disque Ard-e autour et essayer de ne brille ne pas le laser dans les yeux.

Quand j’ai mis Ard-e ensemble, j’ai mis l’Arduino derrière le contrôleur et il collée en place. Avec cette configuration, chaque fois que j’ai couru les moteurs moteurs ou le moteur panoramique le servo irait sur la position 0 degré. Apparemment le fonctionnement des moteurs serait interférer avec l’impulsion de commande de calendrier et faire le servo pense qu’il était censé pour être à 0 degré. J’ai pensé que c’était sans doute en raison de combien de temps le fil de commande sur Ard-servo e a. Il était à la course de Ard-e à la Ardunio derrière le contrôleur tout en étant à proximité des fils transportant le courant aux moteurs. Ces fils induit beaucoup de bruit dans le câble de commande et il a fait aller à 0.

Pour résoudre ce problème, je me suis déplacé l’Arduino derrière le contrôleur sur Ard-e. Notez le très professionnel montage sur bande gaine à la recherche de l’asservissement et de l’Arduino. Cela élimine les câbles du moteur induisant le bruit et résolu le problème. Les fils d’une longueur puis vient de réaliser le pouvoir et le signal d’entrée de potentiomètre au lieu de la puissance et le signal de commande du servo. Le bruit du moteur fils affecte maintenant la lecture du potentiomètre qui a peu d’effet sur le degré que le servo est pilotée.

Donc, vous avez maintenant la version contrôlée à distance de Ard-e. Fondamentalement vous venez de faire un vraiment cool maison construit la voiture que vous pouvez conduire autour et le point à farcir avec. L’Arduino est sous-utilisé pour dire le moins. ARD-e est dès maintenant en utilisant 1/6e de sa capacité à ressentir le monde analogique et 1/14 de ses capacités de I/O numériques. Vous pourriez vous épargner de l’argent et il suffit de prendre sur le servo et Arduino si une maison construite voiture est tout ce que vous voulez... Mais si vous voulez vraiment Mordez à pleines dents dans la robotique lire sur comment faire Ard-e conduire lui-même.

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