Étape 5: marche!!!
Dans le plan sagittal, si le centre de masse du robot est juste au-dessus du centre de courbure des pieds, le robot équilibrera sans bouger. Mais si vous ajustez les 2 servos qui contrôlent les positions AP des chevilles, le robot commencera à marcher.
C’est ça ?
Oui, mais vous verrez que si vous l’essayez, ce n’est pas si facile à réaliser... Voir la rubrique conclusion !