Étape 3: Electronique
Vous y trouverez une panoplie d’exemple comment à
fil de la MPU6050 et la HC06 un arduino sur le web.
Être juste attention à la puissance est cette instructable :
La puissance est donnée par une pile 9V.
Ce 9V va sur la broche de crus du mini arduino qui fournit VCC à 5V au module BT HC06 et à la MPU6050.
Le 9V va également à un régulateur de tension de L7805 à donner le pouvoir aux servos.
Vous pouvez également vous connecter la sortie de la L7805 sur la broche VCC de l’arduino, mais quand les servos demandent de pouvoir lorsque la batterie est fermée pour être vide la carte arduino et le module BT peut le réinitialiser... J’ai fait l’erreur...